Tarso Marques is een Braziliaanse coureur die in de Formule 1 voor Minardi heeft gereden.
Tarso Marques begon al op zijn zestiende met racen in Formule-auto’s, in de Formule Chevrolet. De Braziliaan ging vervolgens rijden in de Zuid-Amerikaanse Formule 3 en de Formule 3000. In 1996 maakte hij zijn Formule 1-debuut, voor Minardi.
Tarso Marques reed dat jaar echter maar twee races voor het team, omdat Minardi de voorkeur gaf aan coureurs die meer sponsorgeld meebrachten. In de tweede helft van 1997 kon Marques echter alsnog een zitje krijgen. Hij reed dat seizoen negen races, maar scoorde geen punten.
In 2001 maakte Tarso Marques een comeback bij Minardi, als teamgenoot van Fernando Alonso. Hij kon wederom geen volledig seizoen rijden, omdat hij met nog drie races te gaan werd vervangen door Alex Yoong. Dit was wederom een sponsorgeld-kwestie. Na 2001 verliet Tarso Marques de Formule 1 voorgoed.